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1. 中山大学无线电电子学系
2. 香港城市大学
纸质出版日期:1997,
网络出版日期:1997-9-25,
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熊银根, 张光昭, PaulSWu. 智能装配系统中神经视觉的三维物体识别[J]. 中山大学学报(自然科学版)(中英文), 1997,36(5):45-50.
熊银根, 张光昭, PaulSWu. 智能装配系统中神经视觉的三维物体识别[J]. 中山大学学报(自然科学版)(中英文), 1997,36(5):45-50. DOI:
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根据智能装配系统的实际要求,提出了一种利用神经视觉进行三维物体识别的理论和方法,在利用立体象对重建物体的三维外形的基础上,建立物体的区域图,利用物体的三维矩及其不变性来构造代表物体的特征矢量.采用ART2神经网络构成神经网络分类器,把物体的特征矢量作为神经网络分类器的输入,从而对物体进行识别或分类.这种识别或分类方法可以在线学习,能满足智能装配环境下连续作业的要求
&nbsp智能装配神经网络神经视觉三维物体识别
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