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研究论文 | 更新时间:2023-11-01
    • 椭圆余弦波对外圆弧透空薄壁双圆筒柱的绕射

    • Cnoidal wave diffraction from a concentric cylindrical structure with arc-shaped porous outer thin walls

    • 黄坤辉

      ,  

      黄华

      ,  

      詹杰民

      ,  

      才瀚涛

      ,  
    • 中山大学学报(自然科学版)(中英文)   2022年61卷第3期 页码:123-131
    • DOI:10.13471/j.cnki.acta.snus.2019B092    

      中图分类号: TV139.2
    • 纸质出版日期:2022-05-25

      网络出版日期:2021-07-19

      收稿日期:2019-09-23

      录用日期:2019-11-12

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  • 黄坤辉,黄华,詹杰民等.椭圆余弦波对外圆弧透空薄壁双圆筒柱的绕射[J].中山大学学报(自然科学版),2022,61(03):123-131. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2019B092.

    HUANG Kunhui,HUANG Hua,ZHAN Jiemin,et al.Cnoidal wave diffraction from a concentric cylindrical structure with arc-shaped porous outer thin walls[J].Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni,2022,61(03):123-131. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2019B092.

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    摘要

    依据椭圆余弦波一阶绕射理论,推导了浅水波对不同圆心角双层外圆弧透空薄壁内接圆柱绕射的波场解析解。通过对该结构的最大波浪力与最大波面实算,揭示了椭圆余弦波绕射的作用规律。结果表明:外层圆弧透空薄壁将大幅度减弱浅水波对内接圆柱的作用。波浪与海况条件、双外层薄壁和内圆柱的各类几何条件以及结构的透空系数等因素对椭圆余弦波作用均存在一定的影响。在一定浅水条件下,采用浅水波理论计算的最大波浪作用大于Airy微幅波理论对应结果;结构的实际最大波浪力将随着浅水波特征参数的增大而增大。

    Abstract

    Based on first order cnoidal wave diffraction theory, the wave field analytical solutions to shallow water wave diffraction by a inscribed circular cylinder with double-layered arc-shaped porous thin walls with different central angles are derived. By calculating the maximum wave forces on the structure and maximum diffracted wave surfaces,the cnoidal wave diffraction law has been revealed. The results demonstrate that the double arc-shaped outer thin wall can greatly reduce wave effects on inscribed circular cylinder and the variation of wave and sea water condition. Various geometry conditions of double outer thin wall and cylinder , the porous coefficients of structure may have some influence on cnoidal wave effects. In certain shallow water conditions, the maximum wave effects from cnoidal wave theory are larger than those predicted by small amplitude wave theory. Practical maximum wave forces on structure will increase as the shallow water wave characteristic parameter value increases.

    关键词

    椭圆余弦波; 特征函数展开法; 绕射; 波面; 波浪力

    Keywords

    cnoidal wave; eigenfunction expansion method; diffraction; wave surface; wave force

    直立圆柱是近海离岸建筑支撑结构的重要形式之一,刚性圆弧型薄壁则为用于抵御波浪作用的各类防波堤中的典型而简便的结构形式之一。外圆弧透空薄壁内接圆柱构成了一种新型的海工典型组合结构,其中外接单一或不同圆心角双层圆弧薄壁可直接提供对内接圆柱的防护,也可由其演化出多层透空圆环柱或单层圆弧堤内接圆环柱等多种海工结构,因此对其展开与波浪相互作用问题的理论研究意义十分重大。Wiegel

    1计算了半无限长薄壁直立防波堤的水波绕射问题。Losada等2解析研究了斜入射线性波浪对三种不同类型直立薄板的波浪力及绕射波面。张芹等3用实验方法分别研究了规则波和随机波浪对开口直立墙和不开口直墙波浪作用力。程建生等4和楚玉川等5各自解析分析了单一圆弧型防波堤的Airy波防浪效果和对应的波浪力。此外,Chwang6推导了微幅波与透空直墙的相互作用解析解,计算了透空直板造波器上的波浪力。Darwiche与Williams等7-8对内圆柱外接圆柱型透空防波堤结构的波浪绕射展开了理论计算。Williams等9给出了微幅波对透空浮筒绕射的理论公式。刘俊和林皋10应用比例边界有限元法,对微幅短峰波与圆柱外接圆弧开孔结构物的相互作用进行了数值研究。林皋和刘俊11-12应用同样的数值方法模拟了Airy波对双层圆弧型贯底式开孔介质防波堤以及圆柱外接同圆心角双层防波堤的绕射。

    防波堤及其所保护的柱体结构主要设置在近岸水域。在浅水区,水波一般呈现非线性浅水波特征,一定条件下需要引入椭圆余弦波的浅水波模型加以研究。Issacson

    13首先给出了一阶椭圆余弦波对单立大尺度圆柱绕射的解析理论;邱大洪14据此对椭圆余弦波作用于大尺度单柱的绕射波面分布进行了预测;Weng等15推广Airy波的柱群算法解析计算了椭圆余弦波一阶分量与透空圆环柱群的波浪力及爬高;张敖等16计算了椭圆余弦波对单一圆弧型防波堤的波浪作用。本文选取不同圆心角双层圆弧型透空薄壁内接圆柱这一经典的海工可变组合结构,引入浅水波中的椭圆余弦波一阶分量理论,对该结构的浅水波绕射问题展开了解析研究。

    1 椭圆余弦波对外接圆弧透空薄壁之圆柱组合结构绕射的一阶波势解

    设在均匀水深为d的海域中有半径分别为ab的外层与内层圆弧透空薄壁,以及半径为c的内圆柱的组合结构,如图1所示。外层与内层薄壁透空系数分别为G1G2。坐标平面Oxy置于水底,原点置于圆心处,设置外层透空薄壁关于Ox轴对称,圆弧两端点与原点连线同Ox轴正向夹角分别为θ1=α1θ1=2π-α1,外层壁对应的圆心角为γ1=2π-2α1,内层壁对称位于θ2=α2θ2=2π-α2间,内层壁对应的圆心角为γ2=2π-2α2Oz轴垂直向上,斜入射椭圆余弦波一阶分量与Ox轴正向夹角为β,波高与波频分别为Hω。以半径ab划同心圆环柱面,流场由此划分为外流域Ω0、内流域Ω1Ω2

    fig

    图1  双层外圆弧透空薄壁圆环筒柱结构

    Fig.1  Concentric cylindrical structure with double-layered arc-shaped porous outer thin wall

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    对于理想无粘流体,假定液体不可压缩且运动无旋。设水波总速度势Φ=Φi+Φs=Re(ϕ)=Re(ϕi+ϕs) ,则有

    2Φ=2Φi=2Φs=0 (1)
    Φz=0,      z=0, (2)
    ηt+ηxΦx+ηyΦy-Φz=0,    z=d+η, (3)
    Φt+12(Φ)2+gη=0,        z=d+η, (4)

    其中ϕiϕs分别表示入射波和散射波速度势。另ϕϕs须满足结构表面条件与无穷远辐射条件。

    根据椭圆余弦波一阶分量理论

    13,沿Ox轴方向入射的椭圆余弦波一阶波势可写为

    ϕi=Hgdkdn=1Bnin[m=0σmJm(nkr)cosmθ]e-inωt,   σ0=1,     σm=2im(m1), (5)

    式中Bn=2π2τ2D2(τ)(ncn01-c2n0)c0=e-πD(τ')D(τ)D(τ)为第一类完全椭圆积分且τ2=1-τ2,而模量τ满足方程τ2D2(τ)=3(π/kd)2H4d,另Jm(nkr)m阶第一类贝塞尔函数。入射角为β(与ox轴正向夹角)的波势可表达为

    ϕi=Hgdkdn=1Bnine-inωtm=0σmJm(nkr)[cosmθcosmβ+sinmθsinmβ]. (6)

    令总波势为ϕ=ϕi+ϕ(0)sϕ(0)sΩ(0)区的散射势。设ϕi=n=1ϕinϕin等价于入射波波频为ωn=nω且波数为kn=nk的第n个谐波势并满足ϕinx-iknϕin=0 .再设ϕ(0)s=n=1ϕ(0)snϕ(0)sn等价于散射波的第n个谐波势,它需满足条件

    limrr12[ϕ(0)snr-iknϕ(0)sn]=0. (7)

    Ω(j)流域内椭圆余弦波总波势为Φ(j)=Φi+Φ(j)s=Re(ϕ(j))j=0,1,2),可取

    ϕ(0)=ϕi+ϕ(0)s=Hgdkd{σmJm(nkr)[cos mθcos mβ+sin mθsin mβ]+H(1)m(nkr)[a(0)nmcosmθ+b(0)nmsinmθ]}, (8)
    ϕ(1)=Hgdkdn=1Bnine-inωtm=0{Jm(nkr)[a(1)nmcos mθ+b(1)nmsin mθ]+H(1)m(nkr)[c(1)nmcos mθ+d(1)nmsin mθ]}, (9)
    ϕ(2)=Hgdkdn=1Bnine-inωtm=0[a(2)nmcosmθ+b(2)nmsinmθ]Em(nkr), (10)

    式中

    Em(nkr)={Jm(nkr)-J'm(nkc)H(1)m'(nkc)H(1)m(nkr),c0,Jm(nkr),c=0, (11)

    其中H(1)m(nkr)m阶第一类汉克耳函数。

    σm={1,      m=0 ,2im,     m0 ,

    a(0)nma(1)nma(2)nmb(0)nmb(1)nmb(2)nmc(1)nmd(1)nm均为待定系数,其中b(0)n0b(1)n0d(1)n0b(2)n0都为0.

    由同心圆环柱物面及非物面处的边界条件,参考文献[

    17]可得系数求解公式

    σlcosl βJ'l(nka)+a(0)nlH(1)l'(nka)=a(1)nlJ'l(nka)+c(1)nlH(1)l'(nka),n=1,2,,   l=0,1,, (12)
    σlsinl βJ'l(nka)+b(0)nlH(1)l'(nka)=b(1)nlJ'l(nka)+d(1)nlH(1)l'(nka), n=1,2,,   l=0,1,, (13)
    m=0σmcosmβJm(nka)[I(1)ml+inkG1I(2)ml]+m=0a(0)nmH(1)m(nka)[I(1)ml++inkG1I(2)ml]+m=0a(1)nm[nkJ'm(nka)I(2)ml-Jm(nka)(I(1)ml+inkG1I(2)ml)]+m=0c(1)nm[nkH(1)m'(nka)I(2)ml-H(1)m(nka)(I(1)ml+inkG1I(2)ml)]=0,        l=0,1,2,, (14)
    m=0σmsinmβJm(nka)[I(3)ml+inkG1I(4)ml]+m=0b(0)nmH(1)m(nka)[I(3)ml++inkG1I(4)ml]+m=1b(1)nm[nkJ'm(nka)I(4)ml-Jm(nka)(I(3)ml+inkG1I(4)ml)]+m=1d(1)nm[nkH(1)m'(nka)I(4)ml-H(1)m(nka)(I(3)ml+inkG1I(4)ml)]=0,        b(0)n0=b(1)n0=d(1)n0=0, (15)
    a(1)nlJ'l(nkb)+c(1)nlH(1)l'(nkb)=a(2)nlE'l(nkb),n=1,2,,      l=0,1, , (16)
    b(1)nlJ'l(nkb)+d(1)nlH(1)l'(nkb)=b(2)nlE'l(nkb),n=1,2,,      l=0,1, , (17)
    m=0a(1)nm[Jm(nkb)ˆI(1)ml+iG2nkJm(nkb)ˆI(2)ml]+m=0a(2)nm{[nkE'm(nkb)-iG2nkEm(nkb)]ˆI(2)ml-Em(nkb)ˆI(1)ml}+m=0c(1)nm[H(1)m(nkb)ˆI(1)ml+iG2nkH(1)m(nkb)ˆI(2)ml]=0,    l=0,1,2,, (18)
    m=0b(1)nm[Jm(nkb)ˆI(3)ml+iG2nkJm(nkb)ˆI(4)ml]+m=0b(2)nm{[nkE'm(nkb)-iG2nkEm(nkb)]ˆI(4)ml-Em(nkb)ˆI(3)ml}+m=0d(1)nm[H(1)m(nkb)ˆI(3)ml+iG2nkH(1)m(nkb)ˆI(4)ml]=0, l=1,2,,       b(1)n0=d(1)n0=b(2)n0=0. (19)

    其中

    {I(1)ml=α1-α1coslθcosmθdθ,I(2)ml=2π-α1α1coslθcosmθdθ,I(3)ml=α1-α1sinlθsinmθdθ,I(4)ml=2π-α1α1sinlθsinmθdθ,{ˆI(1)ml=α2-α2coslθcosmθdθ,ˆI(2)ml=2π-α2α2coslθcosmθdθ ,ˆI(3)ml=α2-α2sinlθsinmθdθ,ˆI(4)ml=2π-α2α2sinlθsinmθdθ. (20)

    各区波势解待定系数可由式(12)~(19)进行联立完备求解。在实际计算中,可根据精度要求进行截项运算。

    对应区域Ωj的绕射波面η(j)和海水动压强分别为

    η(j)=-1gΦ(j)t|z=d,        j=0,1,2 . (21)
    P(j)=-ρΦ(j)t=Re(p(j)),        j=0,1,2 . (22)

    外层薄壁、内层薄壁及内圆柱三种结构分别所受水平总波浪力为Fj=F2xj+F2yj(j=1,2,3),可由压强沿壁面积分求得。

    2 算例与分析

    在实际计算中以符号2FjρgHad(j=1,2,3)表示组合体各结构侧面的无量纲波浪力幅值。η/H表示各区一阶椭圆余弦波最大无量纲绕射波面。由于浅水条件下Airy波和一阶椭圆余弦波对结构所受无量纲波浪力和无量纲波浪力矩的预测在数值上呈2倍比例关系,因而本文将省略力矩的计算。进一步应用反映波浪要素与水深相对变化影响的参数λ,其中λ=4τ2D(τ)3π2=Hd(kd)2 .

    取内、外薄壁圆弧张角为360°,内圆柱半径为c=0,结构即化为单层透空圆环柱结构,再按文献[

    17]同结构相同参数进行设置。图2给出了单层透空圆环柱所受最大无量纲波浪力与文献[17]对应值的比较结果。由图可知,在相同参数下两种不同波浪绕射解对同一圆环柱的无量纲最大总波浪力(内外柱合力)的预测结果完全吻合,说明本文所给双层圆弧薄壁内接圆柱的椭圆余弦波一阶绕射解是正确可靠的。

    fig

    图2  透空圆环柱的波浪力验证

    Fig.2  The verification of wave forces on a porous circular annular cylinder

    G1=1,G2=0,b/a=0.5,γ1=γ2=360°

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    图3为单、双层圆弧薄壁内接圆柱与单一同径密实圆柱的最大无量纲波浪力的比较结果。其中单层壁情形对应外圆弧壁张角取120°,内圆弧壁张角为0°,此时结构化为单层圆弧透空薄壁内接密实圆柱。

    fig

    图3  单、双层壁内接圆柱保护效果的比较

    Fig.3  Comparison of protection effects of inscribed cylinder with single-layered arc-shaped outer thin wall and double-layered arc-shaped outer thin walls

    G1=1,G2=1(),β=0°,a/d=5,b=(a+c)/2(),c/a=0.5,λ=3,γ1=120°,γ2=120°() 

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    由图可见,单一圆柱的无量纲波浪力幅值最大,单层圆弧薄壁内接圆柱的对应值次之,而双层圆弧透空薄壁内接圆柱的对应值最小。单、双层圆弧薄壁使其内接圆柱所受最大无量纲波浪力较单一圆柱对应值最大分别可减小58%83%,说明外置透空圆弧薄壁可以大幅度降低内圆柱的承载,其中双层壁降载效果更为明显。

    内、外层薄壁不同透空系数组合形式下,双层圆弧透空薄壁内接圆柱组合结构的最大无量纲波浪力如图4所示。透空形式包括:外壁和内壁均密实,外壁密实内壁透空,外壁透空内壁密实以及外壁内壁均透空四种。由图可知,采用外壁与内壁均密实的结构形式将导致内、外壁以及内圆柱结构的无量纲波浪力幅值在kd较小时(kd<0.5)随kd的变化曲线均出现较大振荡。而外壁密实内壁透空时外壁曲线与双壁均密实振荡形态相似。同样,内壁密实外壁透空时内壁曲线与双壁均密实振荡形态相似且波浪力幅值的振荡幅度与最大值更大。当kd<0.5时,外壁与内壁之一密实或均密实时内柱对应曲线呈现振荡形态且波浪力幅值整体较大。外壁与内壁均透空时内柱的对应曲线随kd变化相对平缓且无量纲波浪力幅值平均而言减小。内外壁自身的透空也将一定程度降低它们自身结构的波浪力幅值并明显平缓振荡态势。对比四种不同透空组合形式,从三个结构各自波浪力幅值角度考虑,采用双壁均透空的结构形式较为合适。

    fig

    图4  不同双壁透空系数下组合结构的波浪力

    Fig.4  The wave forces on combined bodies at different porous coefficients of double-layered walls

    a/d=5,c/a=0.5,b=(a+c)/2,λ=3,β=0°,γ1=γ2=120° 

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    图5为波浪入射角β对双层圆弧透空薄壁内接圆柱组合结构的最大无量纲波浪力的影响趋势。由图可见,当kd<2时,波浪入射角越大,内、外层薄壁无量纲波浪力幅值越小,相反内圆柱的对应值越大。现设内、外层薄壁张角均等于γ图6γ不同时组合结构最大无量纲波浪力随kd的变化趋势。由图可知,当kd>0.5时,内、外层薄壁张角γ变化对组合结构各部分的波浪力幅值均影响较小。当kd<0.5时,随着张角γ的减小外壁与内壁的无量纲波浪力幅值随之减小,而内圆柱的对应值有所增加。

    fig

    图5  不同入射角β下最大无量纲波浪力随kd的变化

    Fig.5  The variation of maximum dimensionless wave forces with kd at different incident wave angle β

    G1=1, G2=1, a/d=5, c/a=0.5, b=(a+c)/2, λ=3, γ1=γ2=120°

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    fig

    图6  不同张角γ下最大无量纲波浪力随kd的变化

    Fig.6  The variation of maximum dimensionless wave forces with kd at different central angle γ

    G1=1, G2=1, a/d=5, c/a=0.5, b=(a+c)/2, λ=3, β=0°

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    进一步设内层薄壁张角γ2=120保持不变,图7为外壁张角γ1不同时组合结构最大无量纲波浪力随kd的变化趋势。由图可知:内壁无量纲波浪力幅值基本不随kd变化。外壁的对应值仅当kd<0.5时随着外壁张角的减小而略微减小,同时内圆柱的对应值略有增加。这说明在双层薄壁设计中可选择较小外壁张角的外壁以明显减小外壁弧长而节省建造成本,而此方案对组合各结构的对应承载均影响较小。

    fig

    图7  不同薄壁张角γ1下最大无量纲波浪力随kd的变化

    Fig.7  The variation of maximum dimensionless wave forces with kd at different central angle γ1

    G1=1, G2=1, a/d=5, c/a=0.5, b=(a+c)/2, λ=3, β=0°,γ2=120°

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    图8为椭圆余弦波非线性参数λ对组合体无量纲波浪力幅值的影响曲线。结果显示:内、外壁和内圆柱的对应受力曲线随λ保持微变,在λ较大时都趋于恒定。按照公式λ=(kd)-2Hd-1,若kdabc不变(由于d=a/5,则d不变),故随λ增大,波高H相应增大。按照表达式2FjρgHad (j=1,2,3)可知:变量Fi代表的各结构实际最大波浪力与参数λ呈正比关系,将随λ增大而增大。

    fig

    图8  不同kd下最大无量纲波浪力随特征参数λ的变化

    Fig.8  The variation of maximum dimensionless wave forces with characteristic parameter λ at different kd

    G1=1, G2=1, a/d=5, c/a=0.5, b=(a+c)/2, β=0°,γ1=γ2=120° 

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    图9为相同条件下椭圆余弦波一阶绕射理论与微幅波绕射理论对双层圆弧透空薄壁内接圆柱组合结构波浪力幅值的比较。对比图中曲线可知,相较微幅波波浪模型,利用非线性波浪模型计算波载的方法所得无量纲波浪力更大,再考虑浅水波的实际波高必然大于微幅波值,则非线性波的实际最大波浪力必然大于微幅波值。这说明在浅水工况下,运用本文方法所给结果相对更加可靠。

    fig

    图9  不同波型作用于组合结构的波浪力对比

    Fig.9  Comparison of wave forces on combined bodies given by different wave theories

    G1=1, G2=1, a/d=5, c/a=0.5, b=(a+c)/2,λ=3, β=0°,γ1=γ2=120°

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    图10为椭圆余弦波与浅水条件下微幅波对双层圆弧薄层内接圆柱绕射的最大无量纲波面分布剖面(y=0)比较。由图可见,椭圆余弦波对最大波面值的预测值整体大于Airy波理论的计算值。外流域、中层流域及内流域分别在外层薄壁、内层薄壁和内圆柱的前壁面处出现相应流域内的最大波面峰值,其值分别为Airy波对应值的1.8倍、1.8倍和3.5倍。该结论再次表明:在一定的浅水条件下,椭圆余弦波模型因考虑了浅水波综合影响因素,其对波浪作用的估算更为安全可靠。

    fig

    图10  不同波型作用于组合结构产生的最大波面剖面

    Fig.10  Comparison of maximum wave elevations of different waves acting on the combined structure

    G1=1, G2=1, a/d=5, c/a=0.5, b=(a+c)/2,λ=3, β=0°,γ1=γ2=120° 

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    取外圆弧张角为120°,内圆弧张角为0°,组合结构化为单层圆弧透空薄壁内接密实圆柱结构。图11为单、双壁内接圆柱结构在椭圆余弦波作用下产生的最大绕射波面分布截面对比。结果表明:由于外圆弧透空薄壁对入射波浪的直接遮拦作用,相较于双层结构,单层结构内圆柱表面的最大波浪爬高以及内圆柱前邻近的最大波幅均有明显降低,较好地体现了外层圆弧薄壁对中心区圆柱的防浪保护作用。

    fig

    图11  波浪作用于不同组合结构的最大波面的剖面

    Fig.11  Comparison of maximum wave elevations distribution around different combined structures

    G1=1,G2=1,a/d=5,c/a=0.5,b=(a+c)/2,λ=3,β=0°,γ1=γ2=120 

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    图12为单层或双层壁内接圆柱与单一圆柱表面最大波浪爬高的比较。结果表明:由于薄壁对波浪的遮拦作用,单、双层圆弧薄壁内接圆柱最大波浪爬高较单一圆柱对应值明显减小,且双层圆弧薄壁内接圆柱的最大波浪爬高较单层薄壁情形的对应值更小。

    fig

    图12  透空薄壁之内接柱与单柱波浪爬高的对比

    Fig.12  Comparison of wave run-ups on a single cylinder and inscribed cylinder with single or double-layered arc-shaped outer thin walls

    G1=1,G2=1,a/d=5,c/a=0.5,b=(a+c)/2,λ=3,γ1=γ2=120 

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    3 结 论

    本文给出了椭圆余弦波一阶分量对不同圆心角双层透空薄壁内接圆柱绕射的解析理论,从而在波浪类型、结构类型以及研究方法类型上均进行了有效拓展,主要结论包括:

    1)应用本文理论和已有的透空圆环柱浅水波绕射解进行了实算比较,结果良好。

    2)本文方法所预测的最大波浪作用均大于同等浅水条件下微幅波模型的对应结果,说明此方法具有一定的可靠性与实用价值。

    3)相比单一圆柱,单、双层薄壁的设置可以有效减小内接圆柱所受到的最大波浪载荷与圆柱表面的最大波浪爬高,其中双层壁较单层壁对圆柱波浪作用的降低效果更为明显。

    4)适当选择张角较小的外层圆弧薄壁可缩短外堤长度而节省成本,且对组合结构的波载影响不大。

    5)采用外壁和内壁均透空的结构组合形式对降低内外层薄壁以及内柱的最大波载相对有利。

    6)浅水波入射角、薄壁张角、双层壁透空系数以及波浪要素等均一定程度地影响波浪对组合结构的绕射作用。组合结构的椭圆余弦波实际最大波浪力随浅水波特征参数的增加而增加。

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