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基于语义地图的灾探无人机重定位方法
研究论文 | 更新时间:2025-06-04
    • 基于语义地图的灾探无人机重定位方法

    • A semantic map-based drones relocalization method for UAV in disaster exploration

    • 中山大学学报(自然科学版)(中英文)   2025年64卷第3期 页码:109-118
    • DOI:10.13471/j.cnki.acta.snus.ZR20240348    

      中图分类号: TP242
    • 收稿日期:2024-12-11

      录用日期:2024-12-23

      网络出版日期:2025-01-24

      纸质出版日期:2025-05-25

    移动端阅览

  • 黎容熙,唐家成,胡天江.基于语义地图的灾探无人机重定位方法[J].中山大学学报(自然科学版)(中英文),2025,64(03):109-118. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.ZR20240348.

    LI Rongxi,TANG Jiacheng,HU Tianjiang.A semantic map-based drones relocalization method for UAV in disaster exploration[J].Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni,2025,64(03):109-118. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.ZR20240348.

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