La información previa de alta calidad de imágenes visuales submarinas es fundamental para que los robots submarinos completen diversas tareas. El artículo primero analiza las causas de la degradación de las imágenes submarinas, explica desde el principio los tipos comunes de degradación de imágenes, y presenta dos vías para la restauración de la degradación: mejora de imágenes submarinas y calibración de cámaras submarinas. A continuación, se realiza una revisión sistemática del estado de la investigación en métodos de mejora de imágenes submarinas, los conjuntos de datos submarinos existentes y los sistemas de evaluación de la calidad de imágenes submarinas. Posteriormente, se resumen los métodos de calibración de cámaras submarinas, junto con sus ventajas y desventajas. Finalmente, se revisan las tendencias futuras de la investigación en tecnologías de restauración de la degradación submarina, incluyendo la robustez y capacidad de generalización de los algoritmos de mejora, la fusión multisensorial y la integración de tareas visuales avanzadas.

robot submarino;mejora de imágenes submarinas;calibración de cámaras submarinas;aprendizaje profundo