Introducción de la transmisión de energía inalámbrica en un marco integrado de comunicación y percepción, se propone un diseño de sistema integrado que combina las necesidades de comunicación, el rastreo de dispositivos de energía móvil y el suministro de energía, donde la estación base puede ejecutar simultáneamente transmisión de datos de comunicación, transmisión de energía inalámbrica y funciones de seguimiento de percepción. La estación base utiliza la señal descendente para realizar simultáneamente la transmisión de energía inalámbrica y la comunicación eficiente de datos, y utiliza la señal de eco para localizar dispositivos de energía móvil. Primero, se propone un algoritmo iterativo de rastreo de objetivos que utiliza el error posteriori en tiempo real como indicador del rendimiento de la percepción, y se establece un modelo cuyo objetivo es maximizar la eficiencia del suministro de energía en tiempo real bajo restricciones como la relación señal-ruido de comunicación y el error de percepción. El problema conjunto de formación de haces de comunicación, percepción y energía es un problema de optimización no convexo que se resuelve utilizando relajación semidefinida y variables auxiliares para convertirlo en un problema convexo. Los resultados de simulación muestran que el algoritmo propuesto mejora eficazmente la eficiencia de recolección de energía optimizando los haces de comunicación y energía, y la información de percepción se utiliza simultáneamente para optimizar los enlaces de energía y comunicación, logrando una integración unificada de comunicación, percepción y suministro de energía.

Integración comunicación-sensado; comunicación inalámbrica con transferencia de energía; 6G; formación de haces