Para el escenario integrado de percepción de comunicación entre aeronaves en gran altitud, primero se construyó un modelo del sistema de percepción de comunicación entre múltiples aeronaves, y, basado en la relación geométrica espacial entre dos aeronaves, se derivaron modelos de predicción de estado y medición utilizables para el seguimiento. Se linealizó el modelo, y el algoritmo clásico de filtro de Kalman extendido (EKF) fue mejorado a un algoritmo alternativo EKF de seguimiento y predicción multi-haz para lograr el seguimiento y predicción independientes de múltiples objetivos. Mediante la reducción del orden de la matriz de transición en el modelo, se redujo aún más la complejidad computacional. Gracias a la información de estado proporcionada en tiempo real por el algoritmo alternativo EKF de seguimiento y predicción, se utilizó la técnica de formación de haces digitales para maximizar la tasa de comunicación multi-aeronaves bajo condiciones de potencia limitada, y se obtuvo una solución de forma cerrada diseñada. Finalmente, los resultados de la simulación verificaron la superioridad del algoritmo alternativo EKF de seguimiento y predicción multi-haz propuesto.

comunicación interaeronave en gran altitud;percepción integrada de comunicación;EKF alternativo;seguimiento y predicción;diseño de formación de haces