Dado que la investigación existente se centra en la percepción del entorno externo y los objetivos de los drones, pero carece de la capacidad de percepción embarcada de detección activa externa, se propone un método de vuelo anti-detección para enjambres de drones basado en la percepción fotosensible. En primer lugar, se diseña un módulo de percepción fotosensible liviano para obtener información observacional direccional local de la intensidad luminosa alrededor del dron; sobre esta base, se diseña una estrategia de evasión anti-detección que fusiona la observación instantánea y los pesos históricos, combinada con un modelo de propagación del riesgo anti-detección para lograr la propagación y la respuesta colaborativa de la información de evasión local dentro del enjambre; al mismo tiempo, se construyó una plataforma experimental fotosensible embarcada para la observación local direccional de la intensidad luminosa. Los resultados de la verificación experimental muestran que: en un escenario de un solo dron, en comparación con la ausencia de estrategia de evasión, el método propuesto reduce el tiempo promedio de exposición del dron en la zona de amenaza en un 27.90%, el máximo ajuste del ángulo de rumbo durante la evasión es de 46.80°; en un escenario de colaboración en enjambre, el tiempo promedio de exposición del enjambre se reduce un 26.62% en comparación con la ausencia de estrategia anti-detección y un 9.39% en comparación con la estrategia tradicional de velocidad media. Los resultados del estudio proporcionan datos experimentales y métodos teóricos para el vuelo cooperativo anti-detección de enjambres de drones.

enjambres de drones;contramedidas contra detección;sensores fotosensibles;cruce de enjambres;zona de detección