Se introduce un propulsor delantero como ayuda de propulsión, se diseñan diferentes configuraciones de propulsores delanteros y se analiza su impacto en la eficiencia de navegación del vehículo submarino biomimético de mantarraya. En el artículo se utiliza el método de fuerza volumétrica de la hélice y la técnica de mallas superpuestas para simular el vehículo submarino con dos grados de libertad equipado con propulsor delantero, estudiando el efecto de la posición y el ángulo de montaje del propulsor delantero en el rendimiento hidrodinámico total; al mismo tiempo, se analizan la aceleración desde el arranque hasta la navegación estable, el coeficiente de sustentación, el coeficiente de resistencia, la relación sustentación-resistencia, el coeficiente de momento de cabeceo, así como los campos de velocidad, presión y estructuras de vórtices durante la navegación estable. Los resultados muestran que al optimizar la posición y el ángulo de montaje del propulsor delantero del vehículo submarino biomimético de mantarraya, se puede mejorar significativamente la eficiencia de navegación; cambiar el ángulo de montaje del propulsor puede aumentar eficazmente la relación sustentación-resistencia y la estabilidad del vehículo.

Vehículo submarino biomimético de mantarraya;propulsor delantero;método de fuerza volumétrica;eficiencia de navegación