В сценарии интегрированного восприятия связи между высокоразмерными летательными аппаратами сначала была построена модель системы восприятия связи между несколькими аппаратами, основанная на пространственных геометрических отношениях между двумя аппаратами были выведены модели предсказания состояния и измерений для отслеживания. Модель была линеаризована, а традиционный алгоритм расширенного фильтра Калмана (EKF) был улучшен до алгоритма альтернативного EKF с многолучевым тракингом и предсказанием для обеспечения независимого отслеживания и предсказания нескольких целей. За счёт понижения порядка матрицы перехода в модели была дополнительно снижена вычислительная сложность. С помощью информации о состоянии в реальном времени, предоставляемой алгоритмом альтернативного EKF, при ограниченной мощности была реализована максимизация скорости связи между аппаратами с использованием цифровых технологий формирования луча и был получен разработанный закрытый вид решения. Наконец, результаты моделирования подтвердили превосходство предложенного алгоритма альтернативного EKF с многолучевым тракингом и предсказанием.

Высокоразмерная межаппаратная связь;интегрированное восприятие связи;альтернативный EKF;тракинг и предсказание;дизайн формирования луча