В связи с тем, что существующие исследования сосредоточены на восприятии внешней среды и целей беспилотников, но не обладают способностью к активному внешнему детектированию, предлагается метод противодействия обнаружению для беспилотных группировок на основе светочувствительного восприятия. Во-первых, разработан легковесный модуль светочувствительного восприятия для получения локальной направленной информации о интенсивности света вокруг беспилотника; на этой основе разработана стратегия противодействия обнаружению, объединяющая мгновенные наблюдения и исторические веса, а также модель распространения риска противодействия для реализации передачи и совместного реагирования информации локального уклонения в группе; одновременно построена бортовая экспериментальная платформа светочувствительного восприятия для локального направленного наблюдения интенсивности света. Результаты верификационных экспериментов показывают: в сценарии с одним беспилотником по сравнению с отсутствием стратегии уклонения предложенный метод снизил среднее время экспозиции беспилотника в зоне угрозы на 27,90%, максимальная коррекция угла курса во время уклонения составила 46,80°; в сценарии совместной работы группировки среднее время экспозиции снижено на 26,62% по сравнению с отсутствием противодействия обнаружению и на 9,39% по сравнению с традиционной стратегией средней скорости. Результаты исследования предоставляют экспериментальные данные и теоретические методы, полезные для координированного противодействия обнаружению групп беспилотников.

группировки беспилотников;противодействие обнаружению;светочувствительные датчики;прорыв группировки;зона обнаружения