Предложен метод оценки направления прибытия (DOA) подводного акустического сигнала с использованием вложенного массива, объединяющего реконструкцию по схеме Тёплица и подавление шума с взвешиванием по собственным значениям на основе разреженного байесовского подхода. Алгоритм получает полнорядеевую ковариационную матрицу через отображение и реконструкцию в виртуальном пространстве, затем взвешивает собственные значения сигнального подпространства для подавления шума и сохранения полезной информации; далее строится модель разреженного представления вне сетки, реализуется байесовское обучение с максимизацией апостериорной оценки. Симуляции и морские эксперименты показали, что метод требует всего 6 физических элементов массива для оценки 11 источников, сохраняя высокое разрешение и стабильность в условиях низкой съемки и близкого расстояния между целями; при соотношении сигнал/шум менее 15 dB RMSE предложенного метода улучшалось на 53.11% и 60.04% по сравнению с алгоритмами MUSIC и ESPRIT на том же массиве. Предложенный алгоритм эффективно использует степени свободы виртуального массива, подавляет шумовые помехи и обеспечивает более точную оценку DOA при низком соотношении сигнал/шум и малом числе срезов, обладая лучшей робастностью.

Вложенный массив;Оценка DOA;Реконструкция Тёплица;Подавление шума с взвешиванием по собственным значениям;Разреженный байесовский подход вне сетки