Предложен метод оценки направления прихода гидроакустического сигнала с использованием вложенного массива, объединяющий реконструкцию Теплицы и подавление шума с взвешиванием собственных значений на основе разреженного байесовского подхода вне сетки. Алгоритм получает полную ковариационную матрицу путем отображения и реконструкции виртуальной области, применяет взвешивание собственных значений подпространства сигнала для подавления шума и сохранения эффективной информации; далее строится модель вне сетки с разреженным представлением, реализующая максимально апостериорную оценку с использованием байесовского обучения. Моделирование и морские испытания показывают, что метод требует всего 6 физических элементов массива для оценки 11 источников, при этом сохраняет высокое разрешение и стабильность в условиях низкого количества снимков и близкого многотаргетного сценария; при уровне сигнал/шум ниже 15 дБ метод снижает среднеквадратичную ошибку (RMSE) на 53,11% и 60,04% по сравнению с алгоритмами MUSIC и ESPRIT соответственно на том же массиве. Предложенный метод эффективно использует свободу виртуального массива, подавляет шумовые помехи и обеспечивает более точную оценку DOA при низком SNR и небольшом количестве снимков с улучшенной робастностью.

вложенный массив;оценка DOA;реконструкция Теплицы;подавление шума с взвешиванием собственных значений;разреженный байесовский вне сетки