Введение переднего движителя в качестве вспомогательного двигателя, разработка различных компоновок переднего движителя и анализ их влияния на эффективность плавания подводного аппарата с имитацией манты. В статье используется метод объёмной силы пропеллера и технология перекрывающихся сеток для двух степеней свободы самопроизвольного моделирования подводного аппарата с передним движителем, исследуется влияние положения и угла установки переднего движителя на общие гидродинамические характеристики аппарата; при этом анализируются скорость разгона от запуска до стабильного плавания, коэффициент подъёмной силы, коэффициент сопротивления, отношение подъёма к сопротивлению, коэффициент момента кручения и профильные поля скорости, давления и вихревые структуры при стабильном плавании. Результаты показывают, что оптимизация положения и угла установки переднего движителя подводного аппарата с имитацией манты значительно повышает эффективность плавания; изменение угла установки движителя эффективно улучшает отношение подъёма к сопротивлению и устойчивость аппарата.

Подводный аппарат с имитацией манты;передний движитель;метод объёмной силы;эффективность плавания