Предложен метод сшивания аэрофотоснимков на основе семантической информации. На первом этапе используется метод грубой регистрации проекционных преобразований на основе трехмерного поворота вектора, который через преобразование географических координат, построение конуса видимости, вычисление плоскостного сопряжения и построение проекционной матрицы обеспечивает эффективную грубую регистрацию аэрофотоснимков на единой плоскости высоты. На втором этапе применяется метод оптимизации междустрочных ошибок на основе семантической сегментации и сопоставления признаков LightGlue, где каждая строка изображения после грубой регистрации рассматривается как отдельный оптимизационный элемент, с использованием семантической сегментации для получения топологии дорог и комбинирования облегченной сети сопоставления признаков с геометрическими ограничениями для достижения высокоточной межстрочной регистрации. Экспериментальные результаты показывают, что построение двухэтапной модели оптимизации эффективно преодолевает зависимость от внутренних параметров камеры, и в конечном итоге позволяет визуально отображать точные поражённые участки на интерфейсе геоинформационной системы, всесторонне и системно фиксируя характеристики бедствия.

пожарно-спасательные работы; беспилотник; ортоизображения; семантическая сегментация