Des informations a priori de haute qualité sur les images visuelles sous-marines sont essentielles pour que les robots sous-marins accomplissent diverses tâches. L'article analyse d'abord les causes de la dégradation des images sous-marines, explique les types courants de dégradation d'image sur le plan théorique, et présente deux approches de restauration de la dégradation : l'amélioration des images sous-marines et l'étalonnage des caméras sous-marines. Ensuite, il fait un bilan systématique des recherches sur les méthodes d'amélioration des images sous-marines, des ensembles de données sous-marines existants, ainsi que des systèmes d'évaluation de la qualité des images sous-marines. Ensuite, il résume les méthodes d'étalonnage des caméras sous-marines, ainsi que leurs avantages et limites. Enfin, il passe en revue les tendances futures de la recherche sur les technologies de restauration de la dégradation sous-marine, couvrant la robustesse et la capacité de généralisation des algorithmes d'amélioration, la fusion multisensorielle et l'intégration des tâches visuelles avancées.

robot sous-marin;amélioration des images sous-marines;étalonnage de la caméra sous-marine;apprentissage profond