L'introduction de la transmission d'énergie sans fil dans un cadre intégré de communication et de perception, une solution de système intégrée combinant les besoins en communication, le suivi des dispositifs énergétiques mobiles et l'alimentation énergétique a été proposée. La station de base peut simultanément effectuer la transmission de données de communication, la transmission d'énergie sans fil et la perception de suivi. La station utilise le signal descendant pour réaliser simultanément la transmission d'énergie sans fil et la communication efficace des données, et utilise le signal réfléchi pour localiser les dispositifs énergétiques mobiles. Tout d'abord, un algorithme itératif de suivi d'objectif a été proposé, qui utilise l'erreur de suivi a posteriori en temps réel comme indicateur de performance de la perception, en établissant un modèle pour maximiser l'efficacité d'alimentation en énergie en temps réel sous les contraintes du rapport signal sur bruit de communication et des erreurs de perception. Le problème de formation de faisceaux conjoints pour la communication, la perception et la transmission d'énergie est un problème d'optimisation non convexe, résolu par relaxation semi-définie positive et variables auxiliaires transformant le problème en un problème convexe. Les résultats des simulations montrent que l'algorithme proposé améliore efficacement l'efficacité de collecte d'énergie grâce à l'optimisation des faisceaux de communication et d'alimentation, et que l'information de perception est également utilisée pour optimiser les liens d'énergie et de communication, permettant une intégration unifiée de la communication, de la perception et de l'alimentation en énergie.

Intégration communication-perception; communication sans fil avec transfert d'énergie; 6G; formation de faisceau