Pour le scénario intégré de perception de communication inter-aéronefs en haute altitude, un modèle de système de perception de communication entre plusieurs appareils a d'abord été construit, et sur la base de la relation géométrique spatiale entre deux appareils, des modèles de prédiction d'état et de mesure utilisables pour le suivi ont été dérivés. Le modèle a été linéarisé, et l'algorithme classique de filtre de Kalman étendu (EKF) a été amélioré en un algorithme alternatif EKF de suivi et de prédiction multi-faisceaux afin de réaliser un suivi et une prédiction indépendants de plusieurs cibles. En réduisant l'ordre de la matrice de transition du modèle, la complexité de calcul a également été réduite. Grâce aux informations d'état fournies en temps réel par l'algorithme alternatif EKF de suivi et prédiction, la technique de formation de faisceau numérique a été utilisée pour maximiser le taux de communication multi-appareils dans des conditions de puissance limitée, et une solution sous forme fermée a été obtenue. Enfin, les résultats de la simulation ont confirmé la supériorité de l'algorithme alternatif EKF multi-faisceaux proposé.

communication inter-aéronefs en haute altitude;perception intégrée de communication;EKF alternatif;suivi et prédiction;conception de formation de faisceau