Étant donné que les recherches actuelles se concentrent sur la perception de l'environnement externe et des cibles des drones, mais manquent de capacités de perception embarquée à détection active extérieure, une méthode de vol de groupe de drones anti-détection basée sur la perception photosensible est proposée. Tout d'abord, un module photosensible léger est conçu pour obtenir des informations d'observation locale directionnelle de l'intensité lumineuse autour du drone ; sur cette base, une stratégie d'évitement anti-détection intégrant les observations instantanées et les poids historiques est conçue, combinée avec un modèle de propagation du risque anti-détection pour réaliser la propagation et la réponse collaborative des informations d'évitement local au sein du groupe ; parallèlement, une plateforme expérimentale photosensible embarquée pour l'observation locale directionnelle de l'intensité lumineuse a été construite. Les résultats des vérifications expérimentales montrent que : dans un scénario monoplace, par rapport à une absence de stratégie d'évitement, la méthode proposée réduit le temps d'exposition moyen du drone dans la zone de menace de 27,90%, l'ajustement maximal de l'angle de cap pendant l'évitement est de 46,80° ; dans un scénario de coopération en groupe, le temps d'exposition moyen du groupe diminue de 26,62% par rapport à l'absence de stratégie anti-détection, et de 9,39% par rapport à la stratégie de vitesse moyenne traditionnelle. Les résultats de la recherche fournissent des données expérimentales et des méthodes théoriques utiles pour le vol coopératif anti-détection des groupes de drones.

groupes de drones;contre-détection;capteurs photosensibles;traversée de groupe;zone de détection