Une méthode des éléments finis équilibrés basée sur la force d'interface est proposée, combinée avec la théorie de l'analyse duale, pour obtenir une solution contrainte haute précision des problèmes de contact avec glissement limité ainsi qu'une estimation rigoureuse de l'erreur a posteriori. Tout d'abord, dans le cadre du glissement limité, le principe de l'énergie minimale résiduelle du problème de contact est dérivé, et en introduisant la contrainte de contact (la force de contact est une pression), il est transformé en un problème de programmation quadratique ; ensuite, en combinant la technique des macro-éléments, un élément équilibré basé sur la force d'interface est construit et inséré dans le principe d'énergie minimale résiduelle, ce qui aboutit à un champ de contrainte équilibré de haute précision satisfaisant rigoureusement les équations d'équilibre. En combinant ce champ de contrainte équilibré obtenu et le champ de déplacement coordonné des éléments finis, l'erreur de la relation constitutive dans le problème de contact est dérivée et calculée, démontrant que cette erreur est une limite supérieure stricte de l'erreur de discrétisation. Enfin, la méthode proposée est validée numériquement par un exemple typique de contact multi-corps. Les résultats montrent que la méthode garantit la précision de la solution, la convergence et l'efficacité de l'estimation de l'erreur de discrétisation.

problème de contact avec glissement limité;éléments finis équilibrés;principe de l'énergie résiduelle;algorithme de recherche locale;analyse duale