Introduction d'un propulseur avant en tant qu'assistance de propulsion, conception de différentes configurations de propulseurs avant et analyse de leur impact sur l'efficacité de navigation d'un véhicule sous-marin biomimétique inspiré de la raie manta. L'article utilise la méthode de la force volumique du propulseur et la technique des maillages superposés pour une simulation à deux degrés de liberté du véhicule sous-marin équipé d'un propulseur avant, étudiant l'influence de la position et de l'angle d'installation du propulseur avant sur les performances hydrodynamiques globales du véhicule ; parallèlement, la vitesse d'accélération du démarrage à la navigation stable, le coefficient de portance, le coefficient de traînée, le rapport portance/traînée, le coefficient de moment de tangage, ainsi que les champs de vitesse, de pression et la structure vortex en navigation stable sont analysés. Les résultats montrent qu'en optimisant la position et l'angle d'installation du propulseur avant du véhicule biomimétique inspiré de la raie manta, on peut améliorer significativement son efficacité de navigation ; modifier l'angle d'installation du propulseur peut efficacement augmenter le rapport portance/traînée et la stabilité du véhicule.

Véhicule sous-marin biomimétique inspiré de la raie manta;propulseur avant;methode de force volumique;efficacité de navigation