Für das integrierte Wahrnehmungsszenario der Kommunikation zwischen Luftfahrzeugen in großer Höhe wurde zunächst ein Kommunikationswahrnehmungssystemmodell zwischen mehreren Luftfahrzeugen aufgebaut. Basierend auf der räumlich-geometrischen Beziehung zwischen zwei Luftfahrzeugen wurden ein Statusvorhersagemodell und ein Messmodell für das Tracking abgeleitet. Das Modell wurde linearisiert, und der traditionelle erweiterte Kalman-Filter (EKF)-Algorithmus wurde zu einem alternierenden EKF-Mehrstrahl-Tracking-Vorhersagealgorithmus verbessert, um ein unabhängiges Tracking und Vorhersagen mehrerer Ziele zu ermöglichen. Durch die Reduzierung der Ordnung der Übergangsmatrix im Modell wurde die Rechenkomplexität weiter verringert. Mithilfe der vom alternierenden EKF-Tracking-Vorhersagealgorithmus in Echtzeit bereitgestellten Zustandsinformationen wurde unter Leistungsbeschränkungen die maximale Datenrate der Mehrfahrzeugkommunikation mithilfe der digitalen Strahlformungstechnik realisiert, und es wurde eine geschlossene Lösungsform erhalten. Schließlich bestätigten Simulationsergebnisse die Überlegenheit des vorgeschlagenen alternierenden EKF-Mehrstrahl-Tracking-Vorhersagealgorithmus.

Höhenluftfahrzeugkommunikation;integrierte Kommunikationswahrnehmung;alternierender EKF;Tracking und Vorhersage;Strahlformungsdesign