Da sich die bestehenden Forschungen auf die Wahrnehmung der externen Umgebung und Ziele von Drohnen konzentrieren, jedoch die Fähigkeit zur aktiven externen Detektion an Bord fehlt, wird eine lichtempfindliche Anti-Erkennungs-Flugmethode für Drohnenschwärme vorgeschlagen. Zunächst wurde ein leichtes lichtempfindliches Wahrnehmungsmodul entwickelt, um lokale richtungsabhängige Lichtintensitätsbeobachtungsinformationen rund um die Drohne zu erhalten; darauf basierend wurde eine Anti-Erkennungs-Ausweichstrategie entworfen, die momentane Beobachtungen und historische Gewichtungen integriert, und in Kombination mit einem Modell zur Ausbreitung des Anti-Erkennungsrisikos die Verbreitung und koordinierte Reaktion der lokalen Ausweichinformationen im Schwarm realisiert; gleichzeitig wurde eine an Bord befindliche lichtempfindliche Versuchsplattform für lokale richtungsabhängige Lichtintensitätsbeobachtungen aufgebaut. Die Verifikationsexperimentergebnisse zeigen: Im Einzeldrohnen-Szenario reduziert die vorgeschlagene Methode im Vergleich zu keiner Ausweichstrategie die durchschnittliche Expositionszeit der Drohne im Gefahrenbereich um 27,90 %, die maximale Kurswinkelanpassung während der Ausweichmanöver beträgt 46,80°; im Schwarm-Kooperationsszenario verringert sich die durchschnittliche Expositionszeit des Schwarms im Vergleich zu keiner Anti-Erkennungsstrategie um 26,62 % und im Vergleich zur traditionellen Durchschnittsgeschwindigkeitsstrategie um 9,39 %. Die Forschungsergebnisse liefern experimentelle Daten und theoretische Methoden für kooperatives Anti-Erkennungs-Fliegen von Drohnenschwärmen.

Drohenschwärme;Detektion gegenmaßnahmen;lichtempfindliche Sensoren;Schwarmdurchquerung;Detektionszone