Einführung eines Frontantriebs als zusätzliche Antriebshilfe, Konstruktion verschiedener Frontantriebsanordnungen und Analyse ihrer Auswirkungen auf die Fahrtleistung eines manta-nachgebildeten Unterwasserfahrzeugs. In dem Artikel werden die Propeller-Volumenkraftmethode und die Technik der überlappenden Gitter für die Zwei-Freiheitsgrad-Selbstfahrt-Simulation des mit Frontantrieb ausgestatteten manta-nachgebildeten Unterwasserfahrzeugs verwendet, wobei der Einfluss des Einbauorts und des Winkels des Frontantriebs auf die gesamte hydrodynamische Leistung untersucht wird; gleichzeitig werden die Beschleunigung von Start bis zur stabilen Fahrt, Auftriebsbeiwert, Widerstandsbeiwert, Auftriebs-Widerstands-Verhältnis, Nickmoment-Koeffizient sowie während der stabilen Fahrt Geschwindigkeitsfeld, Druckfeld und Wirbelstruktur analysiert. Die Forschungsergebnisse zeigen, dass durch Optimierung des Einbauorts und Winkels des Frontantriebs des manta-nachgebildeten Unterwasserfahrzeugs die Fahrtleistung deutlich verbessert werden kann; die Änderung des Einbauwinkels kann das Auftriebs-Widerstands-Verhältnis und die Stabilität des Fahrzeugs effektiv erhöhen.