تعد المعلومات السابقة عالية الجودة لصور الرؤية تحت الماء أمرًا بالغ الأهمية لإكمال الروبوتات تحت الماء لمهام مختلفة. في البداية، يناقش المقال أسباب تدهور الصور تحت الماء، ويوضح من حيث المبدأ أنواع التدهور الشائعة للصور، ويستعرض طريقتين لاستعادة التدهور: تعزيز الصور تحت الماء ومعايرة الكاميرا تحت الماء. بعد ذلك، يقوم بتصنيف شامل لحالة البحث في طرق تعزيز الصور تحت الماء، ومجموعات البيانات تحت الماء الحالية، ونظام تقييم جودة الصور تحت الماء. ثم يلخص طرق معايرة الكاميرا تحت الماء ومزاياها وعيوبها. أخيرًا، يستعرض الاتجاهات المستقبلية لأبحاث تقنيات استعادة التدهور تحت الماء، والتي تشمل مرونة وتعميم خوارزميات التعزيز، ودمج أجهزة الاستشعار المتعددة، وتكامل مهام الرؤية المتقدمة.

الروبوت تحت الماء;تعزيز الصور تحت الماء;معايرة الكاميرا تحت الماء;التعلم العميق