نظرًا لاحتمال تعطل نظام تحديد المواقع العالمي وتهتُّك صور الضوء المرئي في بيئات الكوارث، وكذلك انخفاض معدل نجاح خوارزميات إعادة تحديد المواقع التقليدية المعتمدة على رؤية الحاسوب بسبب نقص نقاط ميزات الصور، تم اقتراح طريقة لإعادة تحديد موقع الطائرات بدون طيار تعتمد على خريطة دلالية. تعتمد هذه الطريقة على صور RGB-D للتعرف على نقاط العلامات وبنائها في بيئة الكارثة، ومن ثم مطابقة نقاط العلامات مع الخريطة المسبقة لتحسين وحل الوضع النسبي للطائرة بدون طيار. عبر تقليل كبح القدرة العامة لشبكة التعرف على الأهداف على القدرة على التعرف على الميزات المتقدمة في الصورة، تحل هذه الطريقة مشكلة نقص نقاط الميزات التي تعيق إعادة التحديد. بناءً على نقاط العلامات الناتجة عن إعادة بناء الأجسام العامة، تم اقتراح طريقة سريعة لاسترجاع ومطابقة نقاط العلامات. تظهر النتائج التجريبية أن هذه الطريقة تبني نقاط علامات أكثر ثراءً في البيئات غير المعروفة مقارنةً بأساليب بناء نقاط العلامات المعتمدة على شبكات التعرف على الأهداف، وتحقق إعادة تحديد موقع فعالة بناءً على هذه النقاط. في مشاهد الكوارث التي تعاني من تدهور الصور، تظهر هذه الطريقة معدل استرجاع وقوة تحمل أعلى مقارنة بالطرق الشائعة لاستخلاص الصور.

حريق حضري;طائرات بدون طيار;إعادة تحديد الموقع;خريطة دلالية;كشف الحلقة