في سيناريو تكامل إدراك الاتصال بين الطائرات على ارتفاع عالٍ، تم أولاً بناء نموذج نظام إدراك الاتصال بين عدة طائرات، واعتمادًا على العلاقة الهندسية المكانية بين طائرتين، تم اشتقاق نموذج تقدير الحالة ونموذج القياس المستخدمين للتتبع. تم إجراء معالجة خطية للنموذج، وتم تحسين خوارزمية الفلترة الممتدة التقليدية (EKF) إلى خوارزمية التنبؤ والتتبع متعددة الحزم التبديلية EKF لتحقيق التتبع والتنبؤ المستقل للعديد من الأهداف. ومن خلال خفض رتبة مصفوفة التحويل في النموذج، تم تقليل تعقيد الحساب بشكل أكبر. باستخدام المعلومات الحالة المقدمة في الوقت الحقيقي من خوارزمية التتبع والتنبؤ EKF التبديلية، تم تحقيق تعظيم معدل الاتصال بين الطائرات باستخدام تقنية تشكيل الحزم الرقمية تحت قيود الطاقة، وتم الحصول على شكل حل مغلق مصمم. أخيراً، أكدت نتائج المحاكاة تفوق الخوارزمية التنبؤية والتتبعية متعددة الحزم التبديلية EKF المقترحة.

الاتصال بين الطائرات على ارتفاع عالٍ;تكامل إدراك الاتصال;EKF التبديلية;تتبع التنبؤ;تصميم تشكيل الحزم