摘要
في أنظمة النقل الذكية الفعلية، يؤدي تعطل إنترنت الأشياء إلى انقطاع البيانات، مما يبرز أهمية خوارزمية توليد مسار الحركة. الطرق الحالية لتوليد المسار لديها نقص. الخوارزميات المعتمدة على النماذج الفيزيائية لا تتكيف مع المشاهد المرورية الديناميكية، بينما الطرق المعتمدة على البيانات قد تتجاهل تأثير التفاعل بين المركبات. لمشاهد معقدة مثل التقاطعات، يقترح هذا البحث طريقة توليد مسار قائمة على نموذج الانتشار الشرطي. تستخدم الطريقة مصفوفة تماثلية لتحديد تأثير المركبات المحيطة على المركبة الهدف، وتستخدم آلية الانتباه البياني لتحديد معلومات المركبات المجاورة الهامة بدقة، وتُدخل معلومات الشرط في عملية إزالة الضوضاء العكسية لنموذج الانتشار لتوليد مسار المركبة. أخيراً، تم إجراء تجارب التحقق على مجموعة بيانات nuScenes ومجموعة البيانات الخاصة. النتائج تظهر أن الطريقة تتفوق على النماذج الحالية في مؤشرات الدقة المتعددة وتتماشى بشكل أفضل مع قوانين الحركيات.
关键词
النقل الذكي;توليد مسار المركبات;نموذج الانتشار الشرطي
以上内容由讯飞翻译自动生成，翻译内容仅供参考。对于因使用本网站翻译内容产生的相关后果，本网站不承担任何商业和法律责任。
The above content is generated by Large Model Translation. The translated content is for reference only. We do not assume any commercial or legal responsibilty for any consequences arising from the use of our website