بالنظر إلى أن البحوث الحالية تركّز على استشعار البيئة الخارجية والأهداف للطائرات بدون طيار، في حين تفتقر إلى القدرة على الاستشعار النشط من الخارج، نقترح طريقة طيران مضادة للكشف تعتمد على الاستشعار الضوئي لحشود الطائرات بدون طيار. أولاً، تم تصميم وحدة استشعار ضوئي خفيفة الوزن للحصول على معلومات الرصد المحلية الاتجاهية لشدة الضوء حول الطائرة بدون طيار؛ بناءً على ذلك، تم تصميم استراتيجية تجنب مضادة للكشف تدمج المراقبة اللحظية مع الأوزان التاريخية، وبالاشتراك مع نموذج انتشار مخاطر المضاد للكشف لتحقيق انتشار واستجابة تعاونية لمعلومات التجنب المحلية داخل الحشد؛ في الوقت نفسه، تم بناء منصة تجريبية جوية للاستشعار الضوئي لمراقبة شدة الضوء المحلية الاتجاهية. تظهر نتائج التحقق التجريبي أنه في سيناريو طائرة واحدة، مقارنةً بعدم وجود استراتيجية تجنب، تقلل الطريقة المقترحة متوسط وقت التعرض للطائرة بدون طيار في منطقة التهديد بنسبة 27.90٪، ويبلغ أقصى تعديل لزاوية التوجيه أثناء التجنب 46.80°؛ في سيناريو التعاون داخل الحشد، يقل متوسط وقت التعرض للحشد مقارنة بعدم وجود استراتيجية مضادة للكشف بنسبة 26.62٪، وبنسبة 9.39٪ مقارنة باستراتيجية السرعة المتوسطة التقليدية. توفر نتائج البحث بيانات تجريبية وأساليب نظرية مفيدة للطيران التعاوني المضاد للكشف لحشود الطائرات بدون طيار.

حشود الطائرات بدون طيار;مواجهة الكشف;الاستشعار الضوئي;عبور الحشود;منطقة الكشف