طريقة إنشاء خرائط سريعة بالتصوير الجوي للطائرات بدون طيار موجهة لقيادة الإنقاذ والإطفاء
摘要
تم اقتراح طريقة تركيب صور جوية بناءً على معلومات دلالية. في المرحلة الأولى، يتم استخدام طريقة تسجيل أولي خشن للتحويل الإسقاطي اعتمادًا على تدوير متجه ثلاثي الأبعاد، من خلال تحويل الإحداثيات الجغرافية، ونمذجة قمع الرؤية، وحساب تقاطع المستوى وبناء مصفوفة الإسقاط، لتحقيق تسجيل خشن فعال للصور الجوية إلى مستوى ارتفاع موحد. في المرحلة الثانية، يتم استخدام طريقة تحسين الخطأ بين الصفوف بناءً على التقسيم الدلالي والمطابقة المميزة LightGlue، حيث تُعتبر كل صف من الصور بعد التسجيل الخشن وحدة تحسين مستقلة، ويتم الحصول على البنية الطوبولوجية للطريق من خلال التقسيم الدلالي، وبالاقتران مع شبكة المطابقة المميزة الخفيفة والقيود الهندسية للتحسين، يتم تحقيق تركيب عالي الدقة بين الصفوف. أظهرت النتائج التجريبية أنه من خلال بناء نموذج تحسين ثنائي المرحلة تم تجاوز الاعتماد على معلمات الكاميرا الداخلية بفعالية، وفي النهاية يتم عرض المواقع المتضررة بدقة بصورة مرئية على واجهة نظم المعلومات الجغرافية، مما يسجل خصائص الكارثة بشكل شامل ومنهجي.
关键词
الإطفاء والإنقاذ؛ الطائرات بدون طيار؛ الصور الإسقاطية؛ التقسيم الدلالي