摘要
دراسة مشكلة التزامن لنظام فوضوي متغير الرتبة من الدرجة الثالثة والثلاثية الأبعاد، باستخدام نظرية استقرار الرتبة المتغيرة ونظرية التزامن الانزلاقي التكيفي في زمن محدود، وتصميم دالة انزلاق وقاعدة تكيفية للرتبة المتغيرة، للحصول على شروط التزامن الانزلاقي في زمن محدود للنظام. بالنظر إلى أن النظام الثلاثي الأبعاد يحتاج فقط إلى مصممين اثنين للتحكم ليحقق التزامن الانزلاقي التكيفي في زمن محدود بين النظام الرئيسي والتابع، مما يقلل من عدد أجهزة التحكم، والتحقق من صحة النتائج باستخدام أمثلة المحاكاة.
关键词
انزلاق;رتبة متغيرة;زمن محدود;نظام فوضوي